Eliminasi infeksi human immunodeficiency virus ( HIV) baru pada anak dengan target ending AIDS 2030 adalah target Global Sustainable Development Goals (SDGs) yang merupakan indicator pasca m illenium development goals (MDGs) 2015 (Griggs 2015). Diperlukan upaya percepatan (fast track) program menuju getting to zero HIV tahun 2030. Pemberian informasi oleh petugas kesehatan agar dapat diterima secara optimal adalah dengan melibatkan semua panca indera, salah satunya adalah pengunaan media video. Tujuan pada penelitian adalah melakukan analisis pengaruh inovasi pengembangan model tes HIV yang diInisiasi oleh bidan terhadap perilaku ibu hamil untuk melakukan tes HIV di Kota Bandung. Metode penelitian quasi eksperimen pre and post test with control group design. sampel di ambil dengan teknik stratified random sampling , jumlah sampel 72, alat pengumpulan data menggunakan quesioner. Hasil yang didapat faktor-faktor yang berhubungan dengan perilaku/ keikutsertaan ibu hamil untuk tes HIV adalah pengetahuan dengan nilai p = 0,000 dan nilai OR 14,7. Stigma dengan nilai p = 0,000 dan nilai OR 9,21. Simpulan ada perbedaan yang signifikan antara pengetahuan sebelum dan setelah diberikan intervensi.
