Abstract

ABSTRAKAlat ini dibuat dengan tujuan agar dapat memahami dan mempelajari tongkat tunanetra.Alat ini untuk mendeteksi jika ada penghalang.Pada pembuatanya dilakukan beberapa percobaan dari mulai pencarian data alat, sensor, komponen dll. Alat ini menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk jarak. Dengan jarak 0 - 100 cm. Kemudian data akan diolah oleh arduino dan akan ditampilkan melalui serial monitor. Untuk mendapatkan hasil yang sesuai dengan tujuan penulisan, maka dalam hal ini penulis menggunakan metode studi keperpustakaan, perancangan dan pembuatan rangkaian kemudian melakukan pengujian serta pengukuran dengan keakurasian 80% dan toleransi 20%. Untuk merealisasikan itu semua, dilakukan penelitian dan metode studi pustaka serta dari modul tersebut dilakukan pendataan pada titik-titik pengukuran, sehingga diperoleh data-data sebagai penunjang dalam penyusunan karya tulis ilmiah ini.Kata Kunci : Motor, Buzzer, Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Arduino Uno